中央大学 · 理工学術院 · 教授
大隅 久
OSUMI Hisashi
别名: オオスミ ヒサシ / Osumi Hisashi / OHSUMI Hisashi
Research fields
研究领域
按日本文部科学省 科研費審査区分表 自动归类。KAKEN 项目数越多,代表教授在该领域投入越深。第一个为「主业」。
- 主业知能機械学・機械システム小区分
- 工学大区分
- 機械工学中区分
- リハビリテーション科学・福祉工学細目
- 人間医工学小区分
- 理工系大区分
- 総合系大区分
- 複合領域大区分
- 設計工学・機械要素・トライボロジー小区分
Research keywords
这位教授在研究什么
基于他/她公开的科研项目与论文自动提取的研究关键词,出现频次越高显示越大。
KAKEN grants
科研项目(近期在前)
KAKENHI 是日本科研最权威的经费系统,基金层级越高(S > A > B)越能反映影响力。
- 2024KAKENHI-基盤研究(C)ケーブル懸垂機構クレーン機構パラレルケーブル駆動機構ワイヤ懸垂系ケーブル駆動パラレルロボット
- 2020KAKENHI-基盤研究(C)
大空間移動のための4本のワイヤを利用したパラレルワイヤ懸垂機構 ↗
ワイヤ懸垂系パラレルワイヤ位置決め機構逆運動学振動制御カウンタウェイト可動空間位置決め制御 - 2017KAKENHI-基盤研究(C)
ワイヤ懸垂構造を利用した3台のロボットによる協調組み付けシステムの開発 ↗
協調制御システム産業用マニピュレータ位置決め組み立てパラレルワイヤ懸垂機構冗長自由度パラレルワイヤ懸垂系位置・姿勢制御 - 2013KAKENHI-基盤研究(C)
無侵襲デバイスによる高齢者の運動機能のフィールド計測・解析と運動介入評価 ↗
バイオメカニクス医療・福祉生物・生体工学計測工学シミュレーション工学姿勢制御運動モデル高齢者無侵襲計測 - 2012KAKENHI-基盤研究(C)
ホイールローダによる堆積土砂形状の制御 ↗
ホイールローダ安息角堆積土砂形状積み込み堆積土砂モデル建設ロボット堆積土砂自律制御 - 2009KAKENHI-基盤研究(C)
四足歩行ロボットの最速歩行制御 ↗
ロボティクス四脚歩行ロボット四足ロボット歩行ロボット最短時間制御トロット歩容状態遷移動力学 - 2006KAKENHI-基盤研究(C)
2段サーボを利用したワイヤ懸垂系のテレオペレーション ↗
テレオペレーション人間機械システムクレーン位置決め2段サーボ振動制御オーバーシュート2段サーボ系 - 1998KAKENHI-基盤研究(A)
腕時計サイズ超高密度光ディスクにおけるナノメータアクセス機構の開発研究 ↗
光ディスク近接場光記憶潤滑剤トラッキング接触スライダサーボパターン微小開口シミュレーション - 1997KAKENHI-重点領域研究
アスペクト情報に基づく感覚・操作行動の発現機構に関する研究 ↗
アスペクトロボットハンド視覚センサ触覚センサセンサフュージョン - 1996KAKENHI-重点領域研究
アスペクト情報に基づく感覚行動と操作行動による物体の理解 ↗
触覚センサ触覚センシング平行2本指ハンドコンプライアンスセンサフュージョン触覚サーボ
CiNii papers
近期论文 / 文章
CiNii 覆盖日本国内期刊、论文集、图书章节。只保留最近的 10 条。
- 2021マイクロメカトロニクス
代表理事挨拶 ↗
- 2017マイクロメカトロニクス
代表理事ご挨拶 ↗
- 2011日本機械学会誌
18・8 ロボットコンテスト(18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>機械工学年鑑) ↗
- 2009精密工学会誌
生産自動化専門委員会活動報告 ↗
- 2008日本ロボット学会誌
私の趣味 : 高山植物の写真撮影 ↗
- 2004第10回建設ロボットシンポジウム講演論文集, 2004. 9
土砂の掬い取り動作におけるバケット反力解析 ↗
- 2002未来材料 = Expected materials for the future
視点--奏でる 木製楽器の塗装 ↗
- 1998資源・素材
ローダのバケット荷重と軌道について ↗
- 1997精密工学学会誌
ワイヤ駆動型パラレルメカニズム ↗
- 1997精密工学会誌
ワイヤ駆動型パラレルメカニズム ↗
How to assess fit
如何判断这位教授是否适合你
数据库的数据告诉你「这位教授在做什么」;能不能适合你,需要你自己对照以下几点判断。
- 关键词对齐
上面的关键词云里,有没有你研究计划书中反复出现的词?1-2 个重合是起点,3+ 个说明方向接近。
- 近期项目对应
看 KAKEN 项目的时间 — 近 2 年还有活跃项目说明研究室还在跑;只看项目名也大致能判断和你的问题是否相关。
- 不要只看学校名气
方向匹配度 > 学校排名。一位方向对口、还在活跃招生的副教授,往往比一位名气大但快退休的正教授更值得考虑。
- 留意招生信号
查一下该教授的研究室官网,看 OB/OG 名录里有没有中国 / 韩国 / 东南亚学生 — 这是「是否招留学生」最直接的信号。
ℹ️ 后期会加入基于 LLM 的中文画像(例如:「这位教授的研究风格偏...,适合什么样的申请者」),目前先用数据库公开字段 + 编辑建议替代。
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