近畿大学 · 工学部 · 教授
衣笠 哲也
Kinugasa Tetsuya
别名: キヌガサ テツヤ / KINUGASA Tetsuya
Research fields
研究领域
按日本文部科学省 科研費審査区分表 自动归类。KAKEN 项目数越多,代表教授在该领域投入越深。第一个为「主业」。
- 主业知能機械学・機械システム小区分
- 工学大区分
- 機械工学中区分
- 複合領域大区分
- リハビリテーション科学・福祉工学細目
- 人間医工学小区分
- 理工系大区分
- 社会システム工学大区分
- 社会システム工学・安全システム細目
- 社会・安全システム科学小区分
- 総合・新領域系大区分
- 総合工学大区分
- 総合系大区分
- 航空宇宙工学細目
- 複合新領域大区分
- 計測工学細目
- 電気電子工学中区分
Research keywords
这位教授在研究什么
基于他/她公开的科研项目与论文自动提取的研究关键词,出现频次越高显示越大。
KAKEN grants
科研项目(近期在前)
KAKENHI 是日本科研最权威的经费系统,基金层级越高(S > A > B)越能反映影响力。
- 2023KAKENHI-基盤研究(C)リハビリテーション訓練システム表面筋電位バイオフィードバック促通運動療法操縦システム
- 2023KAKENHI-基盤研究(C)
主竜類の筋骨格系が持つ滑らかなロコモーションを生み出す受動メカニズムに関する研究 ↗
筋骨格系の選択的受動協調機構ワニ後肢ロボット古顎類の足根間関節設計法獣脚類の足関節ワニ尾部の吊り橋構造走鳥類の足根間関節設計法筋骨格系主竜類ロボット - 2023KAKENHI-基盤研究(C)
フィードフォワード動的二足歩行 ↗
歩行フィードフォワード制御ロボット - 2022KAKENHI-基盤研究(C)
異なる力学系間の接続を利用した機械システムの機構系設計 ↗
脚歩行ロボット力学系間の接続受動的動歩行リミットサイクル歩行機構設計設計論 - 2020KAKENHI-基盤研究(C)
四足動物のロコモーションにおける旋回動作に関する力学的考察 ↗
大型生物の旋回四足生物の定常旋回竜脚類の旋回運動解析四足歩行竜脚類四足ロボット旋回行跡 - 2020KAKENHI-基盤研究(C)
可変コンプライアンスによる適応クローラロボットのリアルタイム環境適応能力発現 ↗
移動ロボット不整地走破対地適応性環境適応コンプライアンスダイナミクス標準試験法移動知 - 2020KAKENHI-基盤研究(C)
訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発 ↗
表面筋電位知能ロボティクスリハビリテーション医療・福祉訓練支援技能獲得メカトロニクス訓練システム - 2017KAKENHI-基盤研究(C)
コンプライアンスに注目した適応クローラロボットにおける対地適応性の最適化 ↗
移動ロボット不整地走破対地適応性環境適応コンプライアンスダイナミクス標準試験法移動知 - 2017KAKENHI-基盤研究(C)
身体の受動性を活かした多足ロボットの実現とそのロコモーションに関する研究 ↗
多足類ロボット多足類のロコモーション解析構成論的アプローチ動力学モデルムカデの歩容ロコモーション知能機械機械力学・制御 - 2017KAKENHI-基盤研究(C)
筋電位から随意運動を推定するリハビリ支援ロボットのための促通的訓練システムの開発 ↗
表面筋電位知能ロボティクスリハビリテーション医療・福祉訓練支援技能獲得メカトロニクス機械力学・制御
CiNii papers
近期论文 / 文章
CiNii 覆盖日本国内期刊、论文集、图书章节。只保留最近的 10 条。
- 2016中国四国支部総会・講演会 講演論文集
918 扁平足を有する2足歩行ロボットによる3D準受動歩行(ロボティクス・メカトロニクスVI) ↗
- 2014日本ロボット学会誌
胴体の傾きによる推力を利用した2足歩行について ↗
- 2014中国四国支部総会・講演会 講演論文集
507 パワーアシスト車いすの傾斜環境におけるアシスト量調整方法について ↗
- 2013Journal of Intelligent and Robotic System
Measurement System for Flexed Shape of Flexibly Articulated Mobile Track ↗
- 2009日本ロボット学会誌
バネ足首と扁平足による三次元受動歩行機 ↗
- 2008中国四国支部総会・講演会 講演論文集
1209 2足歩行機Prototype Biped Emu-VIについて(ロボティクス・メカトロニクスV) ↗
- 2008第13回ロボティクスシンポジア講演論文集, 2008
柔軟全周囲クローラ (FMT)-クローラーベルトの幾何学と移動性- ↗
- 2005中国四国支部総会・講演会 講演論文集
1008 2足歩行ロボットEmuの直立制御(ロボティクス・メカトロニクスII) ↗
- 2005日本の科学者 = Journal of Japanese scientists / 日本科学者会議 編
ロボットとは何か?--ヒューマノイドとレスキューロボットを中心に ↗
- 2004ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
劣駆動2足歩行ロボットの歩行制御と離散時間システムとしての安定解析(2足歩行ロボット2) ↗
How to assess fit
如何判断这位教授是否适合你
数据库的数据告诉你「这位教授在做什么」;能不能适合你,需要你自己对照以下几点判断。
- 关键词对齐
上面的关键词云里,有没有你研究计划书中反复出现的词?1-2 个重合是起点,3+ 个说明方向接近。
- 近期项目对应
看 KAKEN 项目的时间 — 近 2 年还有活跃项目说明研究室还在跑;只看项目名也大致能判断和你的问题是否相关。
- 不要只看学校名气
方向匹配度 > 学校排名。一位方向对口、还在活跃招生的副教授,往往比一位名气大但快退休的正教授更值得考虑。
- 留意招生信号
查一下该教授的研究室官网,看 OB/OG 名录里有没有中国 / 韩国 / 东南亚学生 — 这是「是否招留学生」最直接的信号。
ℹ️ 后期会加入基于 LLM 的中文画像(例如:「这位教授的研究风格偏...,适合什么样的申请者」),目前先用数据库公开字段 + 编辑建议替代。
数据来源说明:此页所有数据均来自 NII 旗下 KAKEN(nrid.nii.ac.jp)+ CiNii Research(cir.nii.ac.jp)公开 API,非实时抓取,可能滞后数周。每条目右侧链接可回溯到原始记录。
