法政大学 · 理工学部 · 教授
石井 千春
ISHII Chiharu
别名: イシイ チハル
12KAKEN 项目
19CiNii 论文
20主要关键词
Research fields
研究领域
按日本文部科学省 科研費審査区分表 自动归类。KAKEN 项目数越多,代表教授在该领域投入越深。第一个为「主业」。
- 主业工学大区分
- 情報学中区分
- 機械工学中区分
- システム工学小区分
- 人間情報学大区分
- 健康・スポーツ科学小区分
- 機械力学・制御細目
- 熱工学小区分
- 理工系大区分
- 知能ロボティクス細目
- 知能機械学・機械システム小区分
- 知覚情報処理・知能ロボティクス細目
- 総合・新領域系大区分
- 総合系大区分
- 総合領域大区分
- 身体教育学細目
- 電気電子工学中区分
Research keywords
这位教授在研究什么
基于他/她公开的科研项目与论文自动提取的研究关键词,出现频次越高显示越大。
手術支援ロボット4外科手術用ロボット3感覚行動システム3脳波3バイラテラル制御2低侵襲外科手術2単孔式腹腔鏡下手術2腹腔鏡下手術2表面筋電位2触診システム2Ammonia dissociation1Command for mobile robot1Eye communication1Fuel cell1Hydrogen energy1Hydrogen generator1Low cont. ammonia separation1Modeling of human behavior1Portable electric generator1Range of closely observation1
KAKEN grants
科研项目(近期在前)
KAKENHI 是日本科研最权威的经费系统,基金层级越高(S > A > B)越能反映影响力。
- 2023KAKENHI-基盤研究(C)触診システム手術支援ロボット近赤外分光法(NIRS)力触覚提示結紮作業触診腹腔鏡下手術支援ロボット力覚/触覚提示
- 2019KAKENHI-基盤研究(C)
腹腔鏡下手術支援ロボットによる触診システムの開発 ↗
触診システム手術支援ロボット腹腔鏡下手術力覚提示触覚提示力覚フィードバック触覚フィードバック心理物理学的測定法 - 2016KAKENHI-基盤研究(C)
脳波と眼電位で操作する次世代ロボット腹腔鏡システムの構築 ↗
腹腔鏡下手術ロボット腹腔鏡脳波眼電位ハンズフリー操作手術支援ロボット単孔式腹腔鏡下手術 - 2013KAKENHI-基盤研究(C)
単孔式腹腔鏡下手術に対する安全手術支援システムの開発 ↗
感覚行動システム安全手術支援システム単孔式腹腔鏡下手術表面筋電位脳波手術手技自動識別 - 2011KAKENHI-挑戦的萌芽研究
表面筋電位と脳波による特異動作の検知とその医療ミス防止対策への適用 ↗
感覚行動システム医療ミス防止システム表面筋電位脳波医療ミス防止特異動作検出手術支援システム手術支援ロボット - 2008KAKENHI-基盤研究(C)
MRI環境対応外科手術ロボットに対する医療ミス回避制御システムの構築 ↗
感覚行動システム外科手術用多自由度ロボット鉗子バイラテラル制御外科手術用ロボット多自由度ロボット鉗子低侵襲外科手術カフィードバックモーションスケーリング - 2005KAKENHI-萌芽研究
手の動きのアーカイブと力覚情報に基づくインストラクション ↗
手の動き動きのアーカイブ動きのインストラクション手の力覚箸使いスキルの定量的評価統計的分析インストラクションディスプレイ - 2005KAKENHI-若手研究(B)
液圧駆動による腹腔鏡外科手術用多自由度鉗子の開発と制御に関する研究 ↗
腹腔鏡外科手術多自由度鉗子外科手術用ロボット低侵襲外科手術 - 2004KAKENHI-基盤研究(C)
ポータブル型燃料電池用アンモニア改質システムの研究 ↗
燃料電池水素エネルギーアンモニア分解水素生成装置ポータブル電源装置低濃度アンモニア分離低濃度アンモニア除去Fuel cell - 2003KAKENHI-基盤研究(B)
人間の動作情報融合化に基づいた移動ロボットへの指令生成に関する研究 ↗
移動ロボット指令視線コミュニケーション視線追跡注視範囲人間動作モデリング群ロボット指令生成人間動作情報
CiNii papers
近期论文 / 文章
CiNii 覆盖日本国内期刊、论文集、图书章节。只保留最近的 10 条。
- 2021Proceedings of the 2021 IEEE 3rd Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech 2021)
Exoskeleton-type Power Assist Suit for Lifting Assistance and Walking Support ↗
- 2019月刊機能材料
力触覚フィードバックを用いた手術用ロボットの触診システム ↗
- 2011電気学会技術報告書,産業における省エネ対策とエコロジーに配慮した制御技術
人にやさしいロボット~介護支援用パワーアシストスーツ~ ↗
- 2009特別教育・研究報告集
脳波計測による手術ロボットの医療ミス回避 ↗
- 2005
ポリアミド系ブレンドのトライボロジー特性に関する研究||ポリアミドケイブレンド ノ トライボロジー トクセイ ニ カンスル ケンキュウ ↗
- 2002足利工業大学研究集録
Rotor Speed Tracking Control of Variable Pitch Wind Turbines with Adaptive Extremum Control Scheme ↗
- 2001足利工業大学研究集録
Robust Adaptive Control Design for Nonlinear Systems with Uncertainty via Notion of Passivity ↗
- 2001風力エネルギー
可変速風力発電機における制御の新たな展開 ↗
- 2001足利工業大学研究集録
Stabilization Control for Limit Cycle of an Inverted Pendulum System ↗
- 1999足利工業大学研究集録
Lyapunov Recursive Design-Based Robust Adaptive Controller for Robot Manipulators ↗
How to assess fit
如何判断这位教授是否适合你
数据库的数据告诉你「这位教授在做什么」;能不能适合你,需要你自己对照以下几点判断。
- 关键词对齐
上面的关键词云里,有没有你研究计划书中反复出现的词?1-2 个重合是起点,3+ 个说明方向接近。
- 近期项目对应
看 KAKEN 项目的时间 — 近 2 年还有活跃项目说明研究室还在跑;只看项目名也大致能判断和你的问题是否相关。
- 不要只看学校名气
方向匹配度 > 学校排名。一位方向对口、还在活跃招生的副教授,往往比一位名气大但快退休的正教授更值得考虑。
- 留意招生信号
查一下该教授的研究室官网,看 OB/OG 名录里有没有中国 / 韩国 / 东南亚学生 — 这是「是否招留学生」最直接的信号。
ℹ️ 后期会加入基于 LLM 的中文画像(例如:「这位教授的研究风格偏...,适合什么样的申请者」),目前先用数据库公开字段 + 编辑建议替代。
数据来源说明:此页所有数据均来自 NII 旗下 KAKEN(nrid.nii.ac.jp)+ CiNii Research(cir.nii.ac.jp)公开 API,非实时抓取,可能滞后数周。每条目右侧链接可回溯到原始记录。
