立命館大学 · 理工学部 · 教授
平井 慎一
Hirai Shinichi
别名: ヒライ シンイチ / HIRAI Shin-ichi / 平井 真一 / HIRAI Shinichi
Research fields
研究领域
按日本文部科学省 科研費審査区分表 自动归类。KAKEN 项目数越多,代表教授在该领域投入越深。第一个为「主业」。
- 主业知能機械学・機械システム小区分
- 工学大区分
- 情報学中区分
- 機械工学中区分
- 複合領域大区分
- ヒューマンインタフェース・インタラクション細目
- メディア情報学・データベース細目
- リハビリテーション科学・福祉工学細目
- 人間医工学小区分
- 人間情報学大区分
- 医歯薬学大区分
- 情報科学中区分
- 機械工作・生産工学小区分
- 理工系大区分
- 生物系大区分
- 看護学小区分
- 知覚情報処理・知能ロボティクス細目
- 総合・新領域系大区分
- 総合系大区分
- 総合領域大区分
Research keywords
这位教授在研究什么
基于他/她公开的科研项目与论文自动提取的研究关键词,出现频次越高显示越大。
KAKEN grants
科研项目(近期在前)
KAKENHI 是日本科研最权威的经费系统,基金层级越高(S > A > B)越能反映影响力。
- 2024KAKENHI-国際共同研究加速基金(海外連携研究)soft droneDeformable propellerBendable armResilient controlCollision accommodationSoft DronesEmbodied IntelligenceL1 Adaptive Control
- 2024KAKENHI-基盤研究(B)
ROBIN: Rotation-based Buckling Instability Analysis, and Applications to Creation of Novel Soft Mechanisms ↗
Soft roboticsRotational ActuationFEMROBINRotational BucklingGripperSimulationOptimizaiton - 2024KAKENHI-基盤研究(B)
高速動作におけるソフトロボットの剛性・粘性に関する研究 ↗
ソフトロボットエンドエフェクタ把持剛性食産業自動化剛性・粘性高速運動食品ハンドリング - 2021KAKENHI-基盤研究(C)
指使いの視触覚統合モデルによる柔軟物の加工作業-ハンド表面の分布荷重の統合- ↗
ロボットハンドプロセスモデル視触覚統合柔軟物の操作柔軟物操作把持動作プロセスモデリング深層学習 - 2021KAKENHI-新学術領域研究(研究領域提案型)
ウェットコンタクトの力学と粘滑物ハンドリングへの応用 ↗
ウェットコンタクト粘弾性付着性ハンドリング表面粘着摩擦動的粘弾性 - 2020KAKENHI-基盤研究(C)
食品の高速ハンドリングのための非線形モデルの構築 ↗
食品粘弾性モデリング高速把持ロボットエンドエフェクタ食品ハンドリング食品3D形状食品摩擦係数食品計測 - 2019KAKENHI-新学術領域研究(研究領域提案型)
ソフトコンタクトの力学と創成 ↗
ソフトコンタクトソフトロボティクス跳躍形態モデリング力学的相互作用力学モデリング線状物体 - 2018KAKENHI-基盤研究(B)
Mechanics of Variable Afferent Network Morphology, with Design of Soft Sensing Devices ↗
ソフトロボット形態の計算しわの形態触覚センサBeam Bundle ModelロボットハンドプロペラVision-based sensor - 2018KAKENHI-基盤研究(B)
看護基礎技術教育のための食事介護シミュレーションモデルの開発 ↗
シミュレーション教育食事介護高齢看護・介護シミュレーションモデル3Dモデリングセンシング看護基礎技術教育高齢看護学 - 2017KAKENHI-基盤研究(A)
手掌触覚伝達による手術手技の遠隔VR実地訓練基盤構築 ↗
バーチャルリアリティハプティクス軟組織シミュレーション多指・手掌力触覚提示装置柔軟物インタラクション手掌触覚伝達遠隔VR実装訓練柔軟手シミュレーション多指・手掌力触覚提示装
CiNii papers
近期论文 / 文章
CiNii 覆盖日本国内期刊、论文集、图书章节。只保留最近的 10 条。
- 2021ばね論文集
円形ソフトロボットにおける弾性外殻の変形状解析 ↗
- 2014繊維機械学会誌 : せんい
布地触覚センサ ↗
- 2013帝塚山法学
誤振込と信義誠実の原則 ↗
- 2006日本機械学会論文誌C編
"ロボットハンドによる物体操作のための半球型軟指の静的弾性モデル(井上貴浩, 平井慎一) ↗
- 2006日本機械学会論文誌C編 Vol. 72, No. 715
井上貴浩, 平井慎一, "ロボットハンドによる物体操作のための半球型柔軟指の静的弾性モデル ↗
- 2001計測自動制御学会論文集
知能ロボットとシステムLSI ↗
- 2001計測自動制御学会論文集
知能ロボットとシステムLSI ↗
- 2001計測自動制御学会論文集
知能ロボットとシステムLSI ↗
- 2001計測自動制御学会論文集
知能ロボットとシステムLSI ↗
- 1997第3回重点領域研究「知能ロボット」シンポジウム予稿集
布地のモデリングと変形形状制御 ↗
How to assess fit
如何判断这位教授是否适合你
数据库的数据告诉你「这位教授在做什么」;能不能适合你,需要你自己对照以下几点判断。
- 关键词对齐
上面的关键词云里,有没有你研究计划书中反复出现的词?1-2 个重合是起点,3+ 个说明方向接近。
- 近期项目对应
看 KAKEN 项目的时间 — 近 2 年还有活跃项目说明研究室还在跑;只看项目名也大致能判断和你的问题是否相关。
- 不要只看学校名气
方向匹配度 > 学校排名。一位方向对口、还在活跃招生的副教授,往往比一位名气大但快退休的正教授更值得考虑。
- 留意招生信号
查一下该教授的研究室官网,看 OB/OG 名录里有没有中国 / 韩国 / 东南亚学生 — 这是「是否招留学生」最直接的信号。
ℹ️ 后期会加入基于 LLM 的中文画像(例如:「这位教授的研究风格偏...,适合什么样的申请者」),目前先用数据库公开字段 + 编辑建议替代。
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