電気通信大学 · 情報理工学研究科 · 教授
横井 浩史
Yokoi Hiroshi
别名: YOKOI Hiroshi / ヨコイ ヒロシ / 横井 浩志
Research fields
研究领域
按日本文部科学省 科研費審査区分表 自动归类。KAKEN 项目数越多,代表教授在该领域投入越深。第一个为「主业」。
- 主业知能機械学・機械システム小区分
- リハビリテーション科学・福祉工学細目
- 人間医工学小区分
- 工学大区分
- 機械工学中区分
- 複合領域大区分
- リハビリテーション科学大区分
- 人文社会系大区分
- 医歯薬学大区分
- 外科系臨床医学小区分
- 情報システム学(含情報図書館学)小区分
- 情報学中区分
- 情報科学中区分
- 教育学小区分
- 教育社会学細目
- 消化器外科学小区分
- 熱工学小区分
- 理工系大区分
- 生物系大区分
- 知覚情報処理・知能ロボティクス細目
Research keywords
这位教授在研究什么
基于他/她公开的科研项目与论文自动提取的研究关键词,出现频次越高显示越大。
KAKEN grants
科研项目(近期在前)
KAKENHI 是日本科研最权威的经费系统,基金层级越高(S > A > B)越能反映影响力。
- 2024KAKENHI-基盤研究(B)義手筋電半自律制御動作生成
- 2023KAKENHI-基盤研究(A)
サイボーグプラットフォームのための制御機構モジュールの設計開発と評価 ↗
義手機械学習持続性適応制御サイボーグ・プラットフォーム義肢ソケットサイボーグプラットフォーム筋電義手能動用義手 - 2021KAKENHI-基盤研究(B)
運動意図に同期した体性感覚刺激を用いた自己身体として認知するサイボーグ義手の実現 ↗
サイボーグ義手身体認知 - 2019KAKENHI-基盤研究(C)
義手を身体化するための相補的なマルチモーダル生体信号の計測と解析法 ↗
筋電義手表面筋電図Force Myography義手マルチモーダル筋電センサ圧力マルチモーダル信号計測 - 2018KAKENHI-基盤研究(A)
導電性高分子を用いた感覚フィードバック付き筋電義手の開発 ↗
筋電義手機械学習個性適応型制御導電性シリコーン5指ロボットハンド筋電センサ感覚フィードバックワイヤー牽引駆動 - 2017KAKENHI-基盤研究(C)
体内へ挿入可能なヒューマノイドハンドを用いた次世代型腹腔鏡下手術の提案 ↗
5指多関節小型ロボットハンド折り畳み式ロボットハンド腹腔鏡下手術マスタースレーブシステム触診・触覚と疑似触覚消化器外科手術5指多関節型の小型ロボットハンド5指多関節型の小型人型ロボットハンド - 2016KAKENHI-挑戦的萌芽研究
導電性シリコン表皮を持つ人工ハンド ↗
導電性シリコーン筋電義手筋電センサ感圧センサシリコンライナー生体センサシリコーンライナー導電性シリコン - 2016KAKENHI-基盤研究(C)
福祉機器制御のための生体順応型sEMG計測法 ↗
筋電計測筋電義手導電性シリコン生体インピーダンス筋電センサ積層型導電性高分子表面筋電図 - 2015KAKENHI-基盤研究(B)
運動主体感,身体所有感を増強させる身体機能再建BMIデバイスの開発研究 ↗
身体所有感運動主体感感覚フィードバックBrain Machine InterdfaceBrain Machine Interfaceリハビリテーション知能ロボティクス医療・福祉 - 2014KAKENHI-基盤研究(A)
身体への融合を脳内に誘発する福祉ロボットの制御技術に関する研究 ↗
福祉ロボットヒューマンインタフェース生体情報・計測認知モデル
CiNii papers
近期论文 / 文章
CiNii 覆盖日本国内期刊、论文集、图书章节。只保留最近的 10 条。
- 2016日本神経回路学会誌
脳神経科学からライフサポートへの期待と展望 ↗
DOI: 10.3902/jnns.23.127
- 2008映像情報メディア学会誌 62(6)
自律型筋電義手にむけてのアプローチ ↗
- 2008人工知能学会誌 23(3)
適応機能を有する運動意図推定システム-高機能ロボットハンドと日常生活支援- ↗
- 2008人工知能学会誌 23(3)
適応機能を有する運動意図推定システムー高機能ハンドと日常生活支援- ↗
- 2007『義手を語る会』in Mihara, 2007
個性適応型筋電義手の開発とその適用 ↗
- 2007医科器械学 77(11)
個性適応機能を有する筋電義手の開発-fMRIを用いた筋電義手適用効果の検証 ↗
- 2007映像情報メディア学会誌 62(6)(印刷中)掲載確定
自律型筋電義手にむけてのアプローチ ↗
- 2006機械の研究 = Science of machine
アメーバ状ロボットの駆動と制御 ↗
- 2004日本機械学会誌
18・6 進化・学習とロボティクス(18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>機械工学年鑑) ↗
- 2002POアカデミージャーナル
筋電義手の新しい制御法 ↗
How to assess fit
如何判断这位教授是否适合你
数据库的数据告诉你「这位教授在做什么」;能不能适合你,需要你自己对照以下几点判断。
- 关键词对齐
上面的关键词云里,有没有你研究计划书中反复出现的词?1-2 个重合是起点,3+ 个说明方向接近。
- 近期项目对应
看 KAKEN 项目的时间 — 近 2 年还有活跃项目说明研究室还在跑;只看项目名也大致能判断和你的问题是否相关。
- 不要只看学校名气
方向匹配度 > 学校排名。一位方向对口、还在活跃招生的副教授,往往比一位名气大但快退休的正教授更值得考虑。
- 留意招生信号
查一下该教授的研究室官网,看 OB/OG 名录里有没有中国 / 韩国 / 东南亚学生 — 这是「是否招留学生」最直接的信号。
ℹ️ 后期会加入基于 LLM 的中文画像(例如:「这位教授的研究风格偏...,适合什么样的申请者」),目前先用数据库公开字段 + 编辑建议替代。
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