愛知工業大学 · 工学部 / 工学研究科 · 教授

研究キーワードヒトの運動解析・リハビリテーション工学・ロボティクス

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• 対麻痺者の歩行補助に向けた歩行の重心運動の解析
• Synthesis of humanoid whole-body motion with smooth transition
• 情報統合の神経回路モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の決定
• Validation of Balance Map Analysis of Walking at Different Speeds

• 下肢麻痺者の歩行再建のためのインテリジェントシステムの開発
• 装着型歩行補助ロボットとユーザの協調学習システム
• 下肢麻痺者用装着型ロボットの歩行速度を向上するためのセンサ・制御システムの開発
• 下肢運動障害者の歩行補助ロボットにおける転倒予防制御に関する研究

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