愛知工業大学 · 情報科学部 · 教授

研究キーワードmulti-agent systems・RoboCup Rescue・robot soccer simulation・path planning・3D visualization・public cloud simulation・cooperative agents

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• An Evaluation of BAR: Breakdown Agent Replacement Algorithm for SCRAM
• 日本における正面衝突事故と道路曲率の関係調査
• Parallel matrix-multiplication algorithm for distributed parallel computers

• 環境の特徴を用いたマルチエージェントの協調戦略設計手法
• 大規模災害シミュレーションのためのマルチェージェントシステムの設計に関する研究
• セキュリティプロトコルの時間匿名性に対する形式検証法の研究
• 災害救助エージェント シミュレーションの戦略と地図の複雑さの関 連分析

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