千葉大学 · 工学研究院 · 教授

研究キーワード多軸（ロボット）加工機・建築構法の知識表現・伝統木造建築のデジタルアーカイブ・人工技能・多軸加工機

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• 集落と街道の生成 -都市・集落を形成するアルゴリズム-
• 左右で異なる作業を実行させる双腕ロボットを用いたブロック積み工事に関する研究
• Development of immersive outdoor augmented reality system for landscape simulation
• EFFICIENT PROCESSING OF POLYGONAL CROSS-SECTION TIMBER

• 構法的視点に立脚した建築部品情報の記述手法に関する基礎的研究
• 探索歩行時の空間把握における中心視と周辺視の協応メカニズムの解明
• 建築施工現場でのロボットアームの高度活用を可能にする統合技術研究
• 構法的視点による建築部品情報の記述手法に関する研究-PCa技術と空間構成を中心として-

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