千葉大学 · 工学研究院 · 准教授

研究キーワードUAV・multirotor navigation・adaptive flight・6D object tracking・mobile robotics・collision avoidance・wind estimation

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• Dynamic obstacle avoidance for Multi-rotor UAV using chance-constraints based on obstacle velocity
• マルチロータヘリコプタの適応PID制御
• Autonomous Navigation, Guidance and Control of Small 4-wheel Electric Vehicle
• Chattering Reduction of Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs Based on Reinforcement Learning

• 卓越した飛行能力を有する小型無人航空機の設計論構築に関する研究
• 次世代型自律無人航空機設計論の構築に関する研究
• ドローンを用いた微気象の能動的観測技術の創出
• 森林内を飛行するドローンレーザーによる空隙分布の高精度評価

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