中部大学 · 理工学部 · 講師

研究キーワード適応・学習制御・ロボティクス・モータ制御・パワーエレクトロニクス

研究分野制御、システム工学

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• DREM-Based Parameter Estimation Method for MPCC Controlled IPMSM with Voltage Smoother
• 中速域におけるステッピングモータの電流位相進み特性の伝達関数を用いた解析
• PWMインバータ全駆動領域で動作可能なトルク微分値操作型トルクフィードバック制御
• A Method to Design the Controller for Single Pulse Mode Torque Feedback Control System of IPMSM

• 2025/01/01 ～ 2025/12/31 強化学習を用いた電動機の数学モデルおよびパラメータ測定値が不要なモデル予測電流制御系の実現 競争的資金等の外部資金による研究2025 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2025/04/01 ～ 2026/03/31 トルク微分値操作型トルクフィードバック制御系に基づく6相誘導電動機の極数切替制御 競争的資金等の外部資金による研究2025 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2023/04/01 ～ 2026/03/31 全運転領域において安定運転可能な三相交流モータの適応型制御系 若手研究2023 · 研究課題・受託研究・科研費
• 全運転領域において安定運転可能な三相交流モータの適応型制御系

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