東京電機大学 · 先端科学技術研究科 · 教授

研究キーワードネットワークロボット，センサネットワーク，マルチロボットシステム・Robot・Mobile・robot・Swarm・behaviour・Weed・Position

ここは公開データのプレビューです。個別の適合理由、連絡角度、保存機能はログイン後に利用できます。

• Design and development of impact-resistant sensor node for launch deployment into closed area
• 投射配置による落下衝撃を考慮した無線センサ端末の耐衝撃機構の開発
• Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning
• 受動倒立機構を持つ無線カメラノードによる情報収集

• 2011/04 ～ 2013/03 海洋環境の保全を支援する水中モニタリングセンサネットワークの開発 国内共同研究 一般研究課題2011 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2009/04 ～ 2012/03 地下被災情報収集のための投下および投擲配置によるセンサネットワーク展開手法の 開発 基盤研究（C) キーワード(ロボットセンサネットワーク、センサノード配置手法、センサノード配置機構、被災地情報収集、環境モニタリング)2009 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2008/04 ～ 2010/03 大規模災害における被災地情報収集支援のためのレスキューロボットセンサネットワーク 国内共同研究 キーワード(被災地情報収集，レスキューロボット，センサネットワーク)2008 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2007/04 ～ 2009/03 被災地情報収集用センサネットワークノードの開発 基盤研究C キーワード(被災地情報収集，センサネットワーク)2007 · 研究課題・受託研究・科研費

• 公式プロフィール