東京電機大学 · 先端科学技術研究科 · 准教授

研究キーワードbrain-computer interfaces・EMG control・assistive exoskeletons・bilateral control systems・endoscopic robotics・bleeding source detection・epilepsy dynamics・auditory P300

研究分野ロボティクス、知能機械システム・医用システム

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• Structure investigation of stiffness tunable device for assisting liver manipulation
• 空気圧リザバーコンピューティングを用いた人工筋アシストスーツの歩容推定
• Development of Bidirectional Arm Curl Machine Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles
• 湾曲型空気圧ゴム人工筋の先端把持力推定

• 2026/04/01 ～ 2029/03/31 ハイブリッド生体信号ロボットアーム制御の確率モデル化と汎用化 基盤研究(C)2026 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2023/04/01 ～ 2024/03/31 管路系を計算機構に利用した空気圧人工筋アシストスーツの最適化 その他の補助金・助成金2023 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2023/04/01 ～ 2026/03/31 能動的適応により最適化される筋電制御ロボットアーム 基盤研究(C)2023 · 研究課題・受託研究・科研費
• 2021/04/05 ～ 2025/03/31 神経系と血管系のネットワークを模倣した流体駆動ロボットのロバスト制御 科学研究費助成事業 基盤研究(A)2021 · 研究課題・受託研究・科研費

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