同志社大学 · 理工学部

研究キーワードITS(高度交通システム)・コンピュータネットワーク・分散システム・プロトコル・ネットワークアーキテクチャ・組込みシステム

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• International Journal of Intelligent Transportation Systems Research, 2026年01月04日, 研究論文（学術雑誌）2026 · 論文
• 2026 IEEE 23rd Consumer Communications; Networking Conference (CCNC), 1 - 2, 2026年01月09日, 研究論文（国際会議プロシーディングス）2026 · 論文
• Communications and Network, 18(01) 1 - 9, 2026年, 研究論文（学術雑誌）2026 · 論文
• 自動車技術, 79(11) 22 - 28, 2025年11月, 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文

• 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2024年04月 -2029年03月, 基盤研究(A), 同志社大学2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• （３）装着型LiDARシステムの構築と基礎実験：モビリティへの装着型LiDARシステム，ヘルメット装着型LiDARシステムの両方を構築するとともに，モビリティ装着型LiDARシステムに対して，歪補正法，静止立体物地図生成法，路面凹凸地図生成法に関する基礎実験を大学キャンパス内の歩車道環境で実施した．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2023年04月 -2026年03月, 基盤研究(C), 同志社大学2023 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 協調型自動運転に向けたエッジサーバ利用によるダイナミックマップシステムの開発で研究代表者指導の学生である細野航平が自動車技術会大学院研究奨励賞も受賞した．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(A), 2020年04月 -2024年03月, 基盤研究(A), 同志社大学2020 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 狭隘道路環境において，二輪車に対する高度な予防安全を実現する基盤研究として，①二輪車搭載のLiDARによる単独型環境センシング技術（環境地図生成技術と移動物体認識技術），②IoT技術によりクラウド空間に集約した自車と周辺車両からの環境センシング情報に基づく協調型環境センシング技術（環境地図の統合・更新技術，協調移動物体認識技術）を検討し，③実験プラットフォームとシミュレータによる特性評価実験を行った．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2018年04月 -2022年03月, 基盤研究(C), 同志社大学2018 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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