同志社大学 · 理工学部 · 教授

研究キーワード制御応用・パワーエレクトロニクス・モータードライブ・省エネルギー・複素ベクトル制御・Lyapunov法・安定性解析・インバータ

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• 2025 IEEE 26TH WORKSHOP ON CONTROL AND MODELING FOR POWER ELECTRONICS, COMPEL, 2025年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）2025 · 論文
• 2025 IEEE Energy Conversion Conference Congress and Exposition (ECCE), 1 - 7, 2025年10月19日, 研究論文（国際会議プロシーディングス）2025 · 論文
• 2024 IEEE Workshop on Control and Modeling for Power Electronics (COMPEL), 1 - 5, 2024年06月24日, 研究論文（国際会議プロシーディングス）2024 · 論文
• 電気学会論文誌. D, 産業応用部門誌 = IEEJ transactions on industry applications, 東京 : 電気学会, 144(12) 800 - 807, 2024年12月01日2024 · 論文

• 本研究では，電動車両（電気自動車，鉄道，無人搬送車，などのモータを用いて走行する車両）の自動走行もしくは走行アシストにおいて，各種の駆動条件（時間，速度，移動距離，ジャーク，など）を満足しつつ，省エネルギーとなる負荷特性を考慮した最適な軌道（速度，移動距離，モータトルク，などの時間波形）を求める方法を検討した。また，減衰特性やモータ鉄損特性など動作点によって変化する特性も考慮して，与えられた駆動条件を満たす省エネルギー駆動のための軌道生成法の検討も行った。省エネルギー軌道を用いた駆動に関する実験とシミュレーションを行い，提案手法の有効性の検証を行った。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2018年04月 -2021年03月, 基盤研究(C), 同志社大学2018 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 本研究では、まず、単相および三相インバータに適用可能な受動的に基づく系統連系インバータの制御法を開発した。特に三相の制御に関して、複素ベクトル理論に基づいて全帯域を受動化する簡潔な設計法の開発を行った。また弱いグリッド系においても、受動的なインバータを並列に連系させることにより安定化できることを確認し、インピーダンス法による安定化条件を導出した。さらにグリッド連系システムの汎用安定性析法の開発に関して、非線形関数を含む系にも適用可能な汎用周波数解析シミュレータを開発した。本研究で開発した制御・判別・解析法は、系統連系システムの安定性の確保に活用可能である。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2017年04月 -2020年03月, 基盤研究(C), 同志社大学2017 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 省エネルギー軌道を用いた駆動とスリップ抑制に関する実験とシミュレーションを行い，提案手法の有効性の検証を行った。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2015年04月 -2018年03月, 基盤研究(C), 同志社大学2015 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 本研究は、グリッド連系電力変換システムに関して、フィルタの共振抑制制御法、システム安定化法の高速・広域化法、高速・高効率なシミュレーション法の３点の開発を行うことを目的とした。共振の抑制には、仮想抵抗によるアクティブダンプ法を開発した。システム安定化法としてリアプノフ関数による方法を開発し、アクティブダンプ法と組み合わせた高速・広域に安定化制御法を考案し、その有用性を理論的・実験的に確認を行った。さらに回路分割法に基づく高速・高効率なシミュレーション法を考案し、さらにその適用可能性を向上させた。以上より、安定かつ振動抑制可能なグリッド連系システムの制御・設計法を開発することができた, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2013年04月 -2016年03月, 基盤研究(C), 同志社大学2013 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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