同志社大学 · 理工学部

研究キーワードEmergence・Genetic Programming・遺伝的プログラミング・Multi-agent Systems・Adaptation・Snakebot

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• Actuators, 14(3) 119 - 119, 2025年02月28日, 研究論文（学術雑誌）2025 · 論文
• Applied Sciences, 14(12) 5010 - 5010, 2024年06月08日, 研究論文（学術雑誌）2024 · 論文
• 2023 62ND ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS, SICE, 103 - 108, 2023年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）2023 · 論文
• 2023 62ND ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS, SICE, 92 - 96, 2023年, 研究論文（国際会議プロシーディングス）2023 · 論文

• 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2023年04月 -2026年03月, 基盤研究(C), 同志社大学2023 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• これらのことにより，コミュニティ活動に関して人々の自発的な関与を持続的に引き出す可能性を検証できたと考える．, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2017年07月 -2020年03月, 基盤研究(B), 同志社大学2017 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 計画によると、2012年4月旧～2012年11月25日にDr.Tuze Kuyucuはロボットの2種類の再構成するためのアプローチを開発しました:大きなヘビ型のようなロボットに複数の小型ロボットからと複数の小型ロボットにヘビ型のようなロボットから。複数の小さなロボットが簡単に障害を一周することができます。また、ヘビ型ロボットは一周できなかった障害を克服することができます。ロボットはこれらの2つのタイプの間で再構成の開発されたアプローチは、ホルモンに基づいて、自然で触発されています。さらに、このアプローチは、遺伝的プログラミングを用いて最適化されています。ロボットのモジュール間の通信は、フェロモンによって実現されています。フェロモンレベルの変化とスイッチング動作のタイミング(複数の小型ロボット-シングルヘビ型ロボット)が遺伝的プログラミングを用いて進化させています。開発したロボットシステムは、様々な複雑な環境でテストされています。実験結果は、システムは、ロバストな行動を有することを示す。ロボットが障害物を克服するために、2種類に切り替えることができます。2012 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• Dr.Tuze Kuyucuは、進化計算の分野で最高品質の学術会議に2つの論文を発表しました。:遺伝学的および進化的計算大会(GECCO-2012,Euro GP-2012)。また、トップレベルの雑誌に論文二つをばパブリッシュしました:Memetic Computing Journal、Neurocomputing。一つの雑誌のペーパ@Genetic Programming and Evolvable MachinesもAcceptで、Final Versionを編集中です。, 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 2010年 -2012年, 特別研究員奨励費, 同志社大学2012 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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