福岡工業大学 · 工学研究科/工学部 · 准教授

研究キーワードmusculoskeletal systems・feedforward control・sensorless path tracking・internal tensile forces・rehabilitation robotics・tendon rehabilitation・joint stiffness・time-delay feedback・posture control

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• Set-point control of a musculoskeletal system under gravity by a combination of feed-forward and feedback manners considering output limitation of muscular forces2019 · Journal of Robotics and Mechatronics 31 ( 4 ) 612 - 620 2019年8月
• ものづくり技術習得のための蒸気機関車模型を用いた教育教材の提案2019 · 工学教育 67 ( 3 ) 2 - 7 2019年5月
• 筋骨格システムを対象にした筋内力フィードフォワード位置制御法における強化学習を用いた筋内力決定法2015 · 日本機械学会論文誌 81 ( 822 ) 2015年1月
• 筋骨格システムのフィードフォワード位置決め制御における筋長の近似を用いた準静的収束条件の解析2014 · 日本ロボット学会誌 32 ( 4 ) 372 - 379 2014年5月

• 2025年度 計測制御工学特別研究2025
• 2025年度 知能機械設計Ⅰ2025
• 2025年度 卒業研究2025
• 2025年度 先端知能機械工学概論及び実習2025

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