岐阜大学 · 工学部 · 助教

研究キーワードロボティクス・メカトロニクス・人支援・無人航空機

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• Stable impact and contact force control by UAV for inspection of floor slab of bridge
• Semi-Automatic Visual Support System with Drone for Teleoperated Construction Robot
• 遠隔操縦建設ロボットのためのドローンを用いた回り込み移動視点提示による視覚補助—視点移動法による作業精度と精神的負担の比較—
• Muscle activity during gait-like motion provided by MRI compatible lower-extremity motion simulator

• 遠隔操縦建設ロボットのための視覚フィードバックシステムの没入感向上
• ドローンを用いた身体化システムによる遠隔操縦建設機械の操作性向上
• 身体投影による遠隔操縦建設機械の操作性向上
• 遠隔操縦建設ロボット身体化のためのドローンを用いた視覚フィードバックシステム

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