公立はこだて未来大学 · 複雑系知能学科 · 教授

研究キーワードロボット学習・雪氷環境におけるロボティクス・脚移動ロボット・在宅リハビリテーション支援システム・雪氷環境ロボティクス・在宅リハビリテーション・遺伝的アルゴリズム・力学シミュレーション・機械学習

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• Effectiveness of logistic noise for incremental evolution of continuous recurrent neural network specified by variable length genotype - Application to navigation vehicle problem
• 指先を対象とした片麻痺患者向けの簡便な家庭用リハビリテーション支援デバイス―不随意運動を生じた指への直接光提示によるインタフェースの設計―
• Analysis of the Visual and Acoustic Effects of a Teacher's Face Orientation Towards Students in Teaching.
• Locomotion Method of a Rescue Robot with Multi-Legs and Omni-Directional Wheels

• 小型ロボット群による動的作業分担を基盤とする分散協調芝刈システムの研究開発
• ２足歩行機構のパッシブな安定性を実現する足底形状の理論解明と人・ロボットへの応用
• カオス力学系と学習の融合による動的世界に対する適応機構の構築に関する研究
• 屋外作業マップ獲得を伴う小型芝刈りロボット群の動的組織再編手法に関する研究

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