公立はこだて未来大学 · 複雑系知能学科 · 教授

研究キーワード非線形科学・ロボティクス・数理科学・パターン形成・自律分散制御・集体行动

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• Decentralized Control Scheme for Bodily Wave Generation in Earthworm Locomotion
• ミミズの這行波の自己組織的生成メカニズム
• TEGOTAE-Based Control Scheme for Snake-Like Robots That Enables Scaffold-Based Locomotion
• Emergence of coordinated gait patterns via physically coupled active rotators.

• 対人運動技能の制御・学習則の解明
• バクテリアのバイオフィルム形成現象から切り拓く超サバイバルシステムの革新的設計論
• Control principle for super-survival system inspired by bacterial biofilm formation
• ヘテロ群知能：多様な細胞の集団動態から切り拓く群知能システムの革新的設計論

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