公立はこだて未来大学 · 情報アーキテクチャ学科 · 准教授

研究キーワードMRI-compatible robotics・surgical robotics・electromagnetic compatibility・needle insertion robots・stereo vision・cardiac surface motion tracking

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• 複数台のWi‐Fi化した光学式三次元位置計測システムを用いたワイヤレス手術ナビゲーションシステムの開発
• MRI compatible manipulator with MRI-guided needle insertion support system
• 覚醒下脳腫瘍摘出術における過去症例情報が統合された標準脳モデルを用いた脳機能位置推定手法の提案
• タブレットPCを使用した医用画像重畳表示ナビゲーションシステムの開発

• 多元計算解剖脳モデルに磁気刺激を周術期活用した神経機能回復維持プログラムの開発
• 脳腫瘍摘出術における熟練医の手技と臨床知を可視化する手術工程同定・解析システム
• 多元計算解剖脳モデルに磁気刺激を周術期活用した神経機能回復維持プログラムの開発
• 多自由度屈曲機構と可変広輻輳角機構を備えた腹腔鏡下外科手術用立体内視鏡の開発

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