広島市立大学 · 情報科学部 / 情報科学研究科 · 助教

研究キーワードmobile robot tele-operation・計算機網・無線通信方式・機器・mobile communication network・ロボット工学

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• A communication protocol based on IR-space division transceivers for mobile robots International journal of Artificial Life and Robotics Vol.15 (Vol.2),176-180頁 (共著) 2010/10/012010 · 論文
• Obstacle arrangement detection using multichannel ultrasonic sonar for indoor mobile robots International journal of Artificial Life and Robotics Vol.15 (Vol.2),229-233頁 (共著) 2010/10/012010 · 論文
• Workspace mapping based on multi-sensor information fusion using heterogenious onboard sensors International journal of Artificial Life and Robotics Vol.14 (Vol.3),401-404頁 (共著) 2009/12/012009 · 論文

• Study of mobile wireless communication system using infrared rays
• 赤外線通信による移動ロボットネットワークのための時間空間分割型プロトコル
• 空間光通信を用いた複数移動ロボットの共同作業のための相対的な作業空間地図の作成
• 移動ロボット相互の近距離通信のための空間分割光無線通信システムの開発

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