広島工業大学 · 工学部

研究キーワード制御工学・機械学習・ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）：制御、システム工学 情報通信：ソフトコンピューティング・情報学・計算機科学

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• リスク関数を用いたプライバシ保護安全強化学習 , 情報処理学会論文誌数理モデル化と応用, 17( 3), 1- 12, 2024年09月,2024
• M推定を用いた軌道のスコアに基づくカーネル逆強化学習のロバスト化 , 電子情報通信学会論文誌 D, J107-D( 6), 378- 386, 2024年06月01日,2024
• 適格度トレースを用いたポートハミルトン系のための決定論的方策勾配法の提案と数値実験による検証 , 計測自動制御学会論文集, 59( 4), 232- 234, 2023年04月, https://doi.org/10.9746/sicetr.59.2322023
• ポートハミルトン系のためのPolicy Gradient with Parameter-based Exploration , 電子情報通信学会論文誌 D, J106-D( 12), 492- 500, 2023年12月,2023

• 投薬制御のためのプライバシ保護機能をもつ安全強化学習法の構築
• ロバスト統計を用いた異常値の影響を受けないシステム同定法の構築
• 振動マランゴニ対流の高抑制制御を実現するための縮約モデル開発
• 筋電位の時空間情報に基づく運動推定法の開発とその応用

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