広島工業大学 · 工学部 · 講師

研究キーワード水中ロボット・ロボット競技会・水上ロボット・生物認識・画像補正・音響通信・無人船舶ロボット

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• クラゲ駆除水中ロボットの開発と大量発生モデルに基づく運用効率の評価 , 経営システム, 35( 2), 127- 132, 2026年01月15日,2026
• Development and Field Evaluation of a ROV-Based System for Moon Jellyfish Removal Operation , Journal of Robotics and Mechatronics, 38( 3), 1- 8, 2026年06月20日,2026
• Proposal for a Robotics Class using 3D Printer and Development of a Robotics Arm for Education of Design, Manufacturing and Control , Journal of Robotics, Networking and Artificial Life, 9( 4), 335- 341, 2023年03月01日, https://doi.org/10.57417/jrnal.9.4_3372023
• Application of YOLOV4 Algorithm with Integrated Attention Mechanism in Metal Surface Defect Detection , International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC), 19( 2), 447- 463, 2023年04月01日, 10.24507/ijicic.19.02.4472023

• 自律型水中ロボットを用いたクラゲ駆除システムの開発と実海域検証実験
• 全果実温度計測が実現する高確度な収穫時期予測と高効率化な施設園芸
• IEEE OES Japan Chapter Youngster Robocon Support Program 2022
• 海洋漂流ゴミ回収を目的にする水上ロボットの開発

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