北海道大学 · 情報科学院 / 情報科学研究院 · 教授

研究キーワード可変剛性関節機構・手術技能評価・Explainable AI・腹腔鏡手術訓練・災害救助シミュレーション・YOLO植物茎検出・高速多指ロボットハンド・逆運動学手骨格推定・内視鏡副鼻腔手術技能解析

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• Prototype XR Elastodynamics System for Disaster Medical Response2026 · Computer Animation and Virtual Worlds, 37, 2, 2026年03月03日,
• Motion Capture and Machine Learning-Based Evaluation of Surgical Skills in Laparoscopic Cadaver Training.2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 1022, 1026, 2026年01月,
• Evaluation of Surgical Skills Using Machine Learning and Interpretation of Results with Explainable AI in Practical Laparoscopic Surgery Training.2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 1016, 1021, 2026年01月,
• Enhancing Lightweight Vision Language Models through Group Competitive Learning for Socially Compliant Navigation.2026 · CoRR, abs/2603.11447, 2026年03月

• 脚型知能ロボットプラットフォームの確立とそれらを用いた機械知能研究の新展開
• IoTデバイスによる外科手術技量評価システムの研究開発
• 色彩領域分割・光学フロー・距離マップを統合した実時間視覚による移動ロボットの制御
• 多自由度空中力触覚提示デバイスの開発

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