北海道大学 · 農学部 / 農学院 / 農学研究院 · 准教授

研究キーワード収穫ロボット・人工知能・土壌サンプリングロボット・RTK-GNSS・カボチャ収穫ロボット・ブドウ収穫ロボット・ロボットアーム・ロボットハンド

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• 車輪式農用車両の傾斜地における横滑り発生機構の解明と動的横滑り防止制御
• 分散配置型マイクロ動吸振器アレイによる超低振動高効率大型ブームスプレーヤの実現
• 土壌成分マップと植生分布を統合した圃場植生からのAI土壌成分マップ推定

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