北海道大学 · 工学部 / 工学院 / 工学研究院 · 准教授

研究キーワードロボット機構・robotics・移動ロボット・mobile robots・manufacturing thcenology・robotic mechanisms・生産技術

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• Bio-Inspired Undulatory Locomotion Control Strategy for Novel Soft Robot Based on Auxetic Structures2024 · Journal of Robotics and Mechatronics, 36, 6, 1428, 1437, Fuji Technology Press Ltd., 2024年12月20日,
• Design and Analysis of Adaptive Compliant Gripper Mechanism Based on Antagonistic Actuator System2023 · 2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE), 161, 164, IEEE, 2023年04月21日,
• GRUを用いたSMAアクチュエータのモデル化とセンサレス張力制御2020 · 日本機械学会論文集, 86, 882, 19, 00143, Japan Society of Mechanical Engineers, 2020年,
• High performance rigid body simulation of modularized robots using constraint-based models2018 · MATHEMATICS AND COMPUTERS IN SIMULATION, 144, 91, 107, 2018年02月,

• 熱物性を考慮したダイヤモンド切削の分子動力学シミュレーション
• ランダム周波数入力に対応するSMAワイヤの高速応答手法に基づく新原理音声デバイス
• くねりロボット機構による雪氷環境移動システム
• 総形ドレッシングを要しないボールめねじ内研創成法の開発に関する研究

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