北海道大学 · 農学部 / 農学院 / 農学研究院

研究キーワードagricultural robotics・autonomous tractors・vision-based navigation・teleoperation delay・vineyard 3D sensing・cyber-physical farm systems

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• Effects of Delay on the Teleoperation of Agricultural Robots2026 · IFAC Papers Online (In press), 2026年,
• On-the-go 3D Sensing of Vineyards Using an Autonomous Ground Vehicle and a Time-of-Flight Camera2025 · IFAC-PapersOnLine, 59, 23, 368, 372, Elsevier BV, 2025年12月,
• サイバーフィジカルシステムにおけるロボットトラクタの走行制御に関する研究2023 · 農業食料工学会誌, 85, 6, 393, 399, 2023年,
• 遠隔監視・圃場間移動可能なレベル3ロボット農機の実現に向けて2023 · 電子情報通信学会論文誌 C, 4, 154, 162, 2023年04月,

• 遠隔運転と強化学習を組み合わせた農業ロボットの研究

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