北海道大学 · 農学部 / 農学院 / 農学研究院

研究キーワードスマート農業

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• Headland turning path planning towards coverage path planning for a robotic vehicle with a towed implement in orchards2026 · IFAC-PapersOnLine, 2026年,
• Speed control of an autonomous electric vehicle for orchard spraying2025 · Computers and Electronics in Agriculture, 236, 110419, 110419, 2025年09月,
• On-the-go 3D Sensing of Vineyards Using an Autonomous Ground Vehicle and a Time-of-Flight Camera2025 · IFAC-PapersOnLine, 59, 23, 368, 372, 2025年12月,
• Global self-localization and navigation using 3D-LiDAR for headland turning in vineyards2025 · Smart Agricultural Technology, 12, 101296, 101296, 2025年12月,

• 果樹園における自律的な可変散布技術に関する研究
• 電動ロボットによるスマートぶどう栽培システムの開発
• 再生素材と AI 農業が融合する、薬用植物スマート栽培への挑戦
• 中山間農地を対象とした農機の自動運転技術に関する研究

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