金沢工業大学 · 情報理工学部 · 教授

研究キーワードロボット制御・制御工学・エネルギーマネジメント・視覚フィードバック制御・位置姿勢制御

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• Development of FES Upper and Lower Limbs Interlocking Motion Control System to Induce Periodic Rhythm2024
• Pose Synchronization for Semi-Autonomous Dynamic Robotic Swarms with a Passivity-Short Human Operator2023
• FES-Assisted Standing-up Motion Control Incorporating Center of Mass Motion2023
• Strategic Bidding of Private Information for Principal-agent Type Dynamic LQ Networks2019

• 受動性に基づく複数ロボットのシンクロ視覚フィードバック制御に関する研究
• 全方位カメラを有する複数ロボットの視覚フィードバック協調制御-受動性アプローチ-
• 複数台のドローン・地上機複合システムに対する視覚フィードバック協調制御
• 環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御

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