金沢工業大学 · 工学部 / 工学研究科 · 教授

研究キーワード制御工学・内部モデル制御・最適レギュレータ・リハビリ機器・FES

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• Development and evaluation of a training device for people with Parkinson's disease2019
• Innovative engineering design practice in robotics: A case study at Kanazawa Institute of Technology2017
• FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation2017
• Practical assistive device for sit-to-stand tasks2017

• 残存能力の推定機能を有する制御系設計と下肢運動のリハビリテーション機器への応用
• 床反力推定機能を有する制御系設計法の提案とけり動作を実現する短下肢義足の開発
• 内部モデル制御を利用した手ずり感覚を再現する墨すり機の制御に関する研究
• 内部モデル制御を利用した片麻痺者の為の車椅子走行補助システムの研究

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