金沢工業大学 · 工学部 / 工学研究科 · 教授

研究キーワード制御工学・ロボット制御・機能的電気刺激・リハビリテーション・遠隔操作・パッシビティ・FES

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• Development of FES Upper and Lower Limbs Interlocking Motion Control System to Induce Periodic Rhythm2024
• Pose Synchronization for Semi-Autonomous Dynamic Robotic Swarms with a Passivity-Short Human Operator2023
• FES-Assisted Standing-up Motion Control Incorporating Center of Mass Motion2023
• Bilateral tele-rehabilitation system with electrical stimulation by using cloud service2020

• 視触覚フィードバック制御による医療用ロボットの高性能化に関する研究
• 下肢の筋特性を考慮したFES交互屈伸運動システムの構築と評価法に関する研究
• 視覚セルダイナミクスに基づくネットワーク分散型監視システムに関する研究
• 身体の重心バランスと個々人の筋特性を考慮したFES立ち上がり補助システムの構築

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