北陸先端科学技術大学院大学 · 共生テクノロジー研究センター · 准教授

研究キーワードロボット工学・SLAM・位置推定・ソナー画像・点群処理・強化学習・環境地図更新

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• SII, 1400-1404, 20252025 · 発表論文
• ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2024, 1A1-K07-, 20242024 · 発表論文
• 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 42nd, -, 20242024 · Misc
• IEEE Robotics and Automation Letters, 9, 2, 1652-1659, 20242024 · 発表論文

• 複数のモダリティーの融合による距離画像計測手法の高度化
• 極限水中環境における音響カメラを用いた3次元水中マテリアル分布マップの生成
• 極限環境への挑戦：知的探査ロボットのＳＬＡＭ及びナビゲーション
• 極限水中環境における無人水中ロボットによる音響カメラを用いた3次元環境情報復元

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