金沢大学 · フロンティア工学系 · 教授

研究キーワード変形ロボット指・安定把持・腹部硬さ評価・便秘マッサージ・自閉スペクトラム症・バーチャル聴衆・公共スピーチ訓練・足底可視化・つまずき高齢者

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• 強制変位下での接触面積の変化に着目した剛性の異なる軟体指の把持耐力への影響の比較 本間 勇輝 and 藤平 祥孝 and 花島 直彦 and 水上 雅人 and 渡辺 哲陽 日本ロボット学会誌 2021/02 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2021 · 論文
• Abdominal Stiffness Evaluation in Massage for Constipation. Sensors (Basel, Switzerland) 21巻 4号 2021/02/08 原著論文 研究論文（学術雑誌）2021 · 論文
• Feasibility of autism-focused public speech training using a simple virtual audience for autism spectrum disorder. Hirokazu Kumazaki, Taro Muramatsu, Kazuki Kobayashi, Tetsuyou Watanabe, Kazunori Terada, Haruhiro Higashida, Teruko Yuhi, Masaru Mimura, Mitsuru Kikuchi Psychiatry and clinical neurosciences 74巻 2号 124-131頁 2020/02 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2020 · 論文
• Facebookをプラットフォームとしたポスター形式の学術講演会のオンライン化の試み（Robomech 2020の検証） 福井類，渡辺哲陽 日本機械学会論文集 2021/01 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2020 · 論文

• 基盤研究(B)（一般）「界面洗浄・摩擦制御の実現による未知の表面特性をもつ物体の洗浄把持・操り」(2021-2023) 代表者2021 · 科研費
• 挑戦的研究（萌芽）「熱・水・風を放出制御できるロボットハンドを活用したウェットヒート柔軟物整形」(2021-2023) 代表者2021 · 科研費
• 競争的資金(学外) (2021-2022) 研究 CPS構築のためのセンサリッチ柔軟エンドエフェクタシステム開発と実用化 戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／フィジカル空間デジタルデータ処理基盤／サブテーマⅢ：Society 5.0実現のための社会実装技術 ＮＥＤＯ2021 · 競争的資金・寄付金等
• 助成金 (2020-2021) 研究 ロボットの協働操作による自閉症者の言語・非言語コミュニケーション訓練 研究助成 財団法人立石科学技術振興財団2020 · 競争的資金・寄付金等

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