金沢大学 · 設計製造技術研究所 · 教授

研究分野ロボティクス、知能機械システム・加工学、生産工学・機械力学、メカトロニクス

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• Parameter-based spiral tool path generation for free-form surface machining K. Takasugi N. Asakawa Precision Engineering 2018/01 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2018 · 論文
• Development of Tactile Globe for Visually Impaired (Automation of Marking Using an Industrial Robot) N. Asakawa R. Kito K. Takasugi Int. Jour. of Automation Technology 11巻 2号 270-277頁 2017/03 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2017 · 論文
• Development of Machining System of Tactile Globe for Visually Impaired (Outline of the System) Y. Imamoto N. Asakawa K. Takasugi Proc. of 19th Int. Conf. on Mechatronics Technology (ICMT2017) 228-231頁 2017/10 査読有 原著論文 研究論文（プロシーディング）2017 · 論文
• Development of Globe-on-demand System for Visually Impaired (Concept of the System) Y. Imamoto N. Asakawa K. Takasugi The 7th Int. Conf. on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21) A24頁 2017/11 査読有 原著論文 研究論文（プロシーディング）2017 · 論文

• 基盤研究(C)（一般）「盲児のためにVR触覚で形態の変化を教える教育システムの構築」(2019-2021) 代表者2019 · 科研費
• 競争的資金(学外) (2019-2021) 研究 盲児のためにVR触覚で形態の変化を教える教育システムの構築 基盤研究（C）（一般） 文部科学省2019 · 競争的資金・寄付金等
• 産業用ロボットを活用した大型製品に対する高精度位置決めドリル加工法の開発 (2018-2018)2018 · 共同研究・受託研究実績
• 助成金 (2016-2016) 研究 複合加工機用4.5xCAMの開発 平成２８年度マザック財団助成金 マザック財団2016 · 競争的資金・寄付金等

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