金沢大学 · フロンティア工学系 · 准教授

研究キーワードロボットハンド・近接覚センサ・触覚センサ・把持戦略・ソフトロボティクス

研究分野ロボティクス、知能機械システム・機械力学、メカトロニクス

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• Soft robotic hand with finger-bending/friction-reduction switching mechanism through 1-degree-of-freedom flow control IEEE Robotics and Automation Letters 7巻 2号 1頁 2022 研究論文（学術雑誌）2022 · 論文
• Grasping Strategy for Unknown Objects Based on Real-Time Grasp-Stability Evaluation Using Proximity Sensing IEEE Robotics and Automation Letters 7巻 4号 8643頁 2022/10 研究論文（学術雑誌）2022 · 論文
• 1-Degree-of-Freedom Robotic Gripper With Infinite Self-Twist Function IEEE Robotics and Automation Letters 7巻 3号 8447頁 2022/07 研究論文（学術雑誌）2022 · 論文
• Proximity-based non-contact perception and omnidirectional point-cloud generation based on hierarchical information on fingertip proximity sensors Advanced Robotics 35巻 20号 1191-1197頁 2021/08/27 査読有 原著論文 研究論文（学術雑誌）2021 · 論文

• 基盤研究(C)（一般）「車の走行路面の摩擦係数を予測可能とするμ－Sモデルの確立と操舵制動制御への応用」(2021-2023) 分担者2021 · 科研費
• 基盤研究(C)（一般）「近接覚センサに基づく非接触の触探索動作による高精度物体形状認識手法の開発」(2021-2023) 代表者2021 · 科研費
• 挑戦的研究（萌芽）「無音駆動する液冷人工筋ロボットハンド」(2020-2022) 分担者2020 · 科研費
• 基盤研究(C)（一般）「三次元造形技術を利用した柔軟・高精度な立体型触覚センサの研究開発」(2017-2019) 代表者2017 · 科研費

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