関東学院大学 · 情報学部 · 教授

研究キーワード学会発表 41．Pythonを用いたCreate2の制御方法・学会発表 40．ESSロボットチャレンジ2015・学会発表 38．キッズサイズ人型ロボットを用いた人の転倒時の状態測定・学会発表 37．パルスニューラルネットワークを用いた車輪型自律移動ロボットの外乱に対する性能調査・学会発表 39．モーションキャプチャデバイスと掃除機ロボットによる追従動作と合流動作・学会発表 36．自律移動ロボットのための強化学習を用いたランドマーク検出手法・学会発表 29．機械学習による二足歩行ロボットの歩行時の斜め方向への転倒回避行動・学会発表 30．パルスニューラルネットワークを用いた車輪型自律移動ロボットコントローラの性能調査

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• A neural network-based surrogate model for efficient probabilistic tsunami inundation assessment2025 · Coastal Engineering
• 脳深部刺激療法でのβ振動に基づく電気刺激波形のパルス周波数の制御2024 · 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
• Efficient tsunami inundation prediction utilizing deep neural networks2024 · Proceedings of the 18th World Conference on Earthquake Engineering
• Reinforcement learning based adaptive regulation of spiking activities in striatal neural network models with pulsatile electric stimuli2023 · The 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

• 機械学習を用いた確率論的浸水予測の効率化2023
• 都市型限界集落を対象とした地域コミュニティ主体の包括的危機管理モデルの構築2020
• パルスニューラルネットワークを用いた人型ロボットの行動制御法に関する研究2013

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