川崎医療福祉大学 · 医療技術学研究科/医療技術学部 · 教授

研究キーワードNonlinear control・故障診断・非線形制御・技能計測・技能解析・劣駆動制御・制御工学，ロボット工学，技能計測・制御工学・ロボット工学

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• 動作解析を用いた野球打撃動作における技術差の定量的比較
• A partial linearization method to compensate input disturbances of nonlinear systems
• Multi-variable Generalized Minimum Variance Control with Time-delay Using Interactor Matrix
• Model free fault detection using one set of reference input and output data

• 動作解析による熟練者のもつ暗黙知のディジタル化と解析データに基づく指導方法の確立
• 油圧ショベルを活用した、多様なニーズに対応するロボットアームに関する研究
• AI技術と波形解析による血液透析治療時の流路異常検知システムの開発
• 一人で操作できる文楽ロボットの開発

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