慶應義塾大学 · 理工学部 / 理工学研究科

研究キーワードmobile manipulation・open-vocabulary instructions・multimodal ranking・instruction generation・object manipulation alignment・dataset augmentation

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• DM2RM: dual-mode multimodal ranking for target objects and receptacles based on open-vocabulary instructions2025 · Advanced Robotics, 1-16 abs/2408.07910 2025年
• 時間・空間・周波数を統合した深層状態空間モデルによる脳波からの行動予測2025 · 人工知能学会全国大会論文集 第 39 回 (2025), 1Win470-1Win470
• 深層状態空間モデルおよび transformer の並列機構による物体操作前アラインメント予測2025 · 人工知能学会全国大会論文集 第 39 回 (2025), 1Win455-1Win455 2025年
• 物体操作指示文生成モデルに基づくモバイルマニピュレーションのためのデータセット拡張2025 · 人工知能学会全国大会論文集 第 39 回 (2025), 1Win449-1Win449

• 実世界を検索可能とするクロスモーダル言語処理基盤の構築2023 · -
• 実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発2020 · -
• マルチモーダル言語理解における敵対的データ拡張基盤の構築2020 · -
• 生活環境対話技術の研究開発2020 · -

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