慶應義塾大学 · 理工学部 / 理工学研究科 · 准教授

研究キーワード設計工学・運動学・ロボット工学・人間機械系・制御工学・動力学・機械力学・機械要素

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• 線形ばねを用いた機械式荷重補償装置における弾性エネルギーの集約・分配手法の提案2022 · 日本機械学会論文集（採録決定） 2022年
• 歌舞伎舞踊における身体づかいにより形成される「芯と軸」の力学的検証2021 · 比較舞踊研究 27
• 任意姿勢で補償力調整が可能な多軸荷重補償機構の実現2021 · 日本機械学会論文集 87
• 複数形状への逐次折り変形のための腱配置生成ルールの提案2020 · 日本機械学会論文集 86

• 7種類の伝統芸能に共通する身体の芯や軸のしなやかさに関する実証的研究2017 · -
• 足部仮想力覚呈示による高齢者転倒予防システムの構築2015 · -
• 操作支援機能の開発手法に関する研究2015 · -
• 新しいモノづくり教育・研究のための準備および試作に関する学科間連携プロジェクト2014 · -

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