近畿大学 · 工学部 · 講師

研究キーワードbiomechanics・assistive robotics・prosthetics・cycling analysis・compression garments・gait analysis・kansei engineering

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• Biomechanical Analysis of Recreational Cycling with Unilateral Transtibial Prostheses
• Foot Arch Height Measurement during Gait with Smartphones or Action-cams
• Kansei ergonomic study of body brush development
• Forearm-Driven Soft Prosthetic Hand Designed for Children with the Ability to Execute Intricate and Skillful Motions

• ジュニアパラアスリートのための革新的な低コストのクラウチングスタート用前腕義手：3Dプリンティング技術による経済的障壁の軽減
• 細径マッキベン型空気圧人工筋肉を用いた前腕欠損児のための動力義手の開発
• 義手認識機能を持ち巧緻動作が可能な小児用前腕動力義手の開発
• 人間の適応能に基づいた動作アシスト機能の最適化

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