近畿大学 · 情報学部 · 講師

研究キーワード異文化コラボレーション・モノのインターネット・ヒューマンエージェントインタラクション・マルチエージェントシステム・Distributed・computing・Robot

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• Estimation of Cooperation Navigation by Multiple Rovers Using Different Positioning Technique
• Field-Oriented Service Design: A Multiagent Approach
• Improving Recovery Capability of Multiple Robots in Different Scale Structure Assembly
• Event management for simultaneous actions in the Internet of Things

• 水中ドローン連携を用いた養殖生簀モニタリングシステムの研究
• サービス連携に基づく状況依存型多言語コミュニケーション環境の実現
• 組織的協調に基づいた複数移動ロボットによる大規模構造物組み立て手法
• マルチモーダル・スモールデータに基づく群行動モデリング手法

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