近畿大学 · 理工学部 · 准教授

研究キーワードモデル化・情報システム・触覚情報処理・知能ロボティクス・モニタリング

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• 初期滑り時の接触面偏心度に基づく弾性体の把持力制御
• Robotic finger perturbation training improves finger postural steadiness and hand dexterity.
• 3Dプリンターを利用した小児用義手「Raptor hand」の作製経験
• Haptic augmentation utilizing the reaction force of a base object

• 複数センサと基準教示に基づくタスク成否判断スキル実装による組立ロボットの知能化
• デジタルハプティクス＆エクスペリエンス経済圏拡大のための基盤技術開発
• 指先変形計測に基づく指先力・指先初期滑りの同時計測センサの開発
• 繊細な作業における示指と拇指を用いたつまみ触動作の計測と評価

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