近畿大学 · 理工学部

研究キーワード人間支援ロボット・アクチュエータ・ウェアラブルロボット・ソフトロボティクス・Simulation・Control・theory・sociology

ここは公開データのプレビューです。個別の適合理由、連絡角度、保存機能はログイン後に利用できます。

• Development of Artificial Rubber Muscle Capable of Human-Like Pulling Motion
• 空気圧ソフトアクチュエータの可変剛性特性を利用した体幹姿勢保持アシスト装置に関する研究
• 中空円筒形状容積可変タンクの変形モデルの構築
• ゴムの物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化

• 空気圧駆動可変剛性フレームを用いた半外骨格型パワーアシスト装置の開発
• 脊柱を模した空気式半外骨格型装置による促通反復療法に基づいた歩行支援に関する研究
• 空気圧ゴム人工筋肉を造形可能な3Dプリンタヘッドの開発

• 公式プロフィール
• ORCID