神戸大学 · システム情報学研究科 · 教授

研究キーワード多指ロボットハンド・食感評価・食感センサ・非破壊計測・触覚センサ

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• A Method for Determining the Causal Relationship Between Food Texture and Physical Features in Mastication2025 · 2025年09月, Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, 1088 - 1093, 英語
• Neural Network-based Prediction of Flaw Parameters in Periodic Rough Surface Using Ultrasound Reflection Data2025 · 2025年11月, Proceedings of 22nd International Conference on Flow Dynamics, 1762 - 1764, 英語
• Estimation of Flaw Parameters in Periodic Rough Surfaces via Ultrasonic Simulation2025 · 2025年09月, Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference, 1456 - 1460, 英語
• Effect of Periodic Rough Surface on Ultrasonic Pulse-echo Signal2024 · IEEE, 2024年10月, 2024 IEEE SENSORS, 1 - 4

• 歯根膜内の受容器特性をもつ磁気式食感センサの高度化 中本 裕之 科学技術振興機構, 産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) 機能検証フェーズ 試験研究タイプ, 神戸大学, 2019年 - 2020年, 研究代表者 食品破断時の力と振動を同時に計測可能な磁気式食感センサをシーズ技術として、高精度化や高耐久性などの性能・仕様を高度化し、企業ニーズである食感定量評価の食品開発への実用化を加速する。2019 · KUID parsed section
• 歯根膜内の受容器の特性を有する食感センサを用いた食感の定量化に関する研究 中本 裕之 学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2016年04月 - 2019年03月, 研究代表者 競争的資金2016 · KUID parsed section
• 歯根膜の柔軟性と受容特性に基づく食感センサを用いた食感計測に関する研究 中本 裕之 学術研究助成基金助成金／基盤研究(C), 2013年04月 - 2016年03月, 研究代表者 競争的資金2013 · KUID parsed section
• 拡張現実感覚提示と作業反力提示によるロボットハンドの遠隔操作 小林 太 科学研究費補助金／基盤研究(C), 2012年04月 - 2015年03月 競争的資金2012 · KUID parsed section

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