神戸大学 · 工学研究科/工学部 · 教授

研究キーワードロボットハンド・ハプティックインタフェース・遠隔操縦システム・触覚フィードバック・力覚提示・主従制御

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• 神戸大学の次世代研究者挑戦的研究プログラム（SPRING）の実践と博士人材育成支援のあり方（［特集］ 大学院共通教育の可能性と課題）—次世代研究者挑戦的研究プログラム(SPRING)の実践と博士人材育成支援の在り方2026 · 大學教育研究
• Construction of a Pose-Graph Map Associated with Polygonal Free Space Based on a Geometric Property of Proximity Points2026
• Remote Driving of Tractor-Trailer Vehicles Based on Predictive Display2025 · 2025年10月, Journal of Robotics and Mechatronics
• Haptic Guidance System for Teleoperation Based on Trajectory Similarity2025 · 2025年, Robotics

• 物流分野の対象物セットに基づく汎用ピッキングハンドの開発と把持動作の自動生成 横小路 泰義 日本学術振興会, 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 基盤研究(C), 神戸大学, 2023年04月01日 - 2026年03月31日2023 · KUID parsed section
• 【ImPACT】油圧駆動ロボットの高臨場感遠隔操縦に関する研究 横小路 泰義 国立研究開発法人科学技術振興機構, 革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）, 2017年, 研究代表者 競争的資金2017 · KUID parsed section
• 遠隔操作技術及び核種分析技術を基盤とする俯瞰的廃止措置人材育成 横小路 泰義 国立大学法人東京大学, 国家課題対応型研究開発推進事業「廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム委託費」, 2017年, 研究代表者 競争的資金2017 · KUID parsed section
• 【NEDO】ロボット・ドローンが活躍する省エネルギ社会の実現プロジェクト／ロボット・ドローンに関する国際標準化の推進／デファクト・スタンダード 横小路 泰義 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構, ロボット・ドローンが活躍する省エネルギ社会の実現プロジェクト, 2017年, 研究代表者 競争的資金2017 · KUID parsed section

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