神戸大学 · 農学研究科 · 准教授

研究キーワードagricultural robotics・pear flower bud counting・vision-based navigation・autonomous farm vehicle・fruit grading robot・paddy field roads

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• UAVとスマート田植機を活用した水田における田面高と作土深のグリッドベース相関分析2025 · 2025年11月, 農業食料工学会誌, 87(4) (4), 396 - 396, 日本語
• Counting of Pear Flower Buds in Images by Judging Acquisition Conditions and Matching Keypoints.2025 · 2025年, ICCE, 1 - 6
• YOLOv3を適用したニホンナシにおける花芽検出システムの開発2023 · 2023年09月, 農業食料工学会誌, 85(5) (5), 301 - 307, 日本語
• Counting pear flower buds using worm's-eye view images.2022 · IEEE, 2022年, 11th IEEE Global Conference on Consumer Electronics(GCCE), 529 - 532, 英語

• 土壌情報に基づいた可変耕うんナビゲーションシステムの開発 森本 英嗣, 伊藤 博通, LEE JAEHWAN 日本学術振興会, 科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 神戸大学, 2024年04月 - 2029年03月2024 · KUID parsed section
• 食料生産地域再生のための先端技術展開事業 森本 英嗣 農林水産省, 2012年04月 - 2017年03月, 研究代表者 競争的資金2012 · KUID parsed section
• 森本 英嗣 大規模減肥栽培を可能とする「土壌診断―適正施肥」システムの開発, 農林水産省 新たな農林水産政策を推進する実用技術開発事業, 2009年04月 - 2012年03月, 研究代表者 競争的資金2009 · KUID parsed section
• GISを用いた農作業最適化 共同研究, 2008年 - 2010年 GPSを用いた作業時間計測に基づく単位面積当たりの作業効率比較，および作業の最適化問題を解く。 競争的資金2008 · KUID parsed section

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