神戸大学 · システム情報学研究科 · 教授

研究キーワード知能ロボット・センサフュージョン・テクスチャ推定・ソフトコンピューティング・知的情報処理

研究分野ロボティクス、知能機械システム・機械力学、メカトロニクス・知能ロボティクス・知覚情報処理・計測工学

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• Prediction of food texture changes using force data in simulations of repetitive chewing2024 · Japanese Society for Food Science and Technology, 2024年, Food Science and Technology Research, 30(6) (6), 635 - 645
• A Study of Snack Food Texture Estimation Based on Force, Vibration, and Sound Data in Fracture2022 · IEEE, 2022年01月, 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
• Texture estimation of snack foods using force, vibration, and sound2022 · Japanese Society for Food Science and Technology, 2022年12月, Nippon Shokuhin Kagaku Kogaku Kaishi, 69(12) (12), 565 - 572
• Sum of variance for quantifying the variation of multiple sequential data for the crispness evaluation of chicken nugget2021 · Wiley, 2021年05月, Journal of Texture Studies

• 拡張現実感覚提示と作業反力提示によるロボットハンドの遠隔操作 小林 太 科学研究費補助金／基盤研究(C), 2012年04月 - 2015年03月, 研究代表者 競争的資金2012 · KUID parsed section
• 磁気センシングとシミュレーションによる材料経年劣化診断システムに関する研究 小島 史男 科学研究費補助金／基盤研究(C), 2009年 競争的資金2009 · KUID parsed section
• ロボットハンド触覚センサにおける分散知覚と触覚フィードバック制御 小林 太 科学研究費補助金／若手研究(B), 2007年, 研究代表者 競争的資金2007 · KUID parsed section
• 電磁場逆問題解析による材料劣化予測診断システムに関する研究 小島 史男 科学研究費補助金／基盤研究(C), 2005年 競争的資金2005 · KUID parsed section

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