公立小松大学 · 未分類 · 准教授

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• Weightlifting Motion Generation for a Stance Robot with Repeatedly Direct Kinematics
• 車いすの動力を利用した段差解消機の開発

• 逆運動学を用いないロボットの運動制御
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• 自動組立のためのインテリジェント部品自動供給システム
• Control of Robotic Manipulators Using the Solutions of Repeated Direct Kinematics

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