崇城大学 · 情報学部 · 教授

研究キーワードIT農業・サービスロボット・モノのインターネット

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• A new under-actuated robot finger with passive adaptive grasping and its application to rehabilitation
• Under-actuated Robot Mechanism and Its Application to Assist Robot
• A novel approach to mechanical design of under-actuated robot finger
• Development of IoT-based smart agriculture monitoring system for red radish plants production

• 下水道管渠検査ロボットの研究開発
• 交通弱者のまちなか活動支援手法の提案と全国展開に向けた取り組み
• 高速パターンマッチング回路の合成とその応用に関する研究開発
• 無線センサネットワークの相互接続を可能とするユビキタス中継器の開発

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