京都大学 · 工学部・工学研究科 · 講師

研究キーワードIntelligent control・に基づく協同学習の会話における理解状態の解析・物体分類の粒度階層を用いた自動運転システムの意思決定モデル・無人航空機・autonomous flight control・TextRank・電気電子・機械・材料工学

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• 情報過負荷が意思決定に及ぼす影響に対するプロスペクト理論に基づく効用関数を用いた分析,2022 · 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム,
• 状況認識モデルのフレーミングに基づくコーチングの談話構造分析2022 · 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム,
• TextRank に基づく協同学習の会話における理解状態の解析2022 · 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム,
• 物体分類の粒度階層を用いた自動運転システムの意思決定モデル2022 · 2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム,

• インテリジェント制御に関する研究
• ロータフラッピング制御による無人ヘリコプタの高対気速度飛行の実現
• 知的な非線形ロバスト制御による自律型エアロロボットの超低空飛行に関する研究
• スタビライザ効果の理解に基づくスタビレス無人ヘリコプタと飛行制御系の開発

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